《中华人民共和国公务员法》规定，国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员可以调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。此题为判断题(对，错)。

我国《公务员法》第65条规定，对担任机关内设机构领导职务和工作性质特殊的非领导职务的公务员，应当有计划地在本机关内转任。选项A正确。
第63条规定，交流的方式包括调任、转任和挂职锻炼。选项B错误。
第66条规定，公务员在挂职锻炼期间，不改变与原机关的人事关系。选项C错误。
第64条规定，国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员可以调人机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。在选项D中，主任科员和副主任科员属于副调研员以下的非领导职务。选项D错误。
故本题答案选A。

公务员交流是指国家行政机关根据工作需要或公务员个人意愿，通过法定形式，变换公务员的工作岗位，从而使公务员工作关系或职务关系得以产生、变更或终止的一种人事管理活动。这种人事管理活动的结果，表现为行政机关系统内部或行政机关与其他机关、企事业单位之间的人员相互交流，即行政机关内部变换公务员的工作职位，或者把公务员调出行政机关任职，或者将行政机关以外的工作人员调入行政机关担任公务员职务，以上都统称为公务员交流。
公务员交流范围既包括行政系统内部的交流，也包括与外部系统的交流。《公务员法》第63条第2款规定：“公务员可以在公务员队伍内部交流，也可以与国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员交流。”行政机关系统内部的交流，是指公务员在国家行政机关内部跨地区、跨部门、跨单位、跨职位的交流，这种交流只是工作职位和行政隶属关系的变化，并不影响交流人员的公务员身份。与外部系统的交流，是指公务员调出行政机关任职或者非行政机关的人员调入行政机关任职，这种交流将导致公务员身份的取得或消失。
因此本题答案选择D。