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用试凑法整定调试PID参数时应（）A、先调P、再调D、最后再调整IB、先调P、再调I、最后再调整DC、先调I、再调P、最后再调整DD、先调D、再调I、最后再调整P

题目

用试凑法整定调试PID参数时应（）

  • A、先调P、再调D、最后再调整I
  • B、先调P、再调I、最后再调整D
  • C、先调I、再调P、最后再调整D
  • D、先调D、再调I、最后再调整P
相似考题

1.单容过程可以用衰减曲线法整定PID的参数。()此题为判断题(对，错)。

2.用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度( )以减小振荡。A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小

3.()不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。A、计算法B、衰减曲线法C、经验凑试法D、临界比例度法

4.试比较三种PID参数的工程整定方法。

参考答案和解析
正确答案:B
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  • 第1题：

    简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。


    参考答案：(1)先用P，再用I，最后再加D;(2)调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小;(3)按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

  • 第2题：

    调节器参数工程整定的方法有()。

    A、衰减曲线法

    B、临界比例度法

    C、经验凑试法

    D、函数计算法


    参考答案：ABC

  • 第3题：

    常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。


    正确答案:扩充响应曲线法

  • 第4题：

    如何利用试凑法调整PID算法的参数？


    正确答案:（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。

  • 第5题：

    控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。


    正确答案:临界比例度法；衰减曲线法

  • 第6题：

    自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。

    • A、经验法
    • B、衰减曲线法
    • C、临界比例度法
    • D、反应曲线法

    正确答案:A

  • 第7题：

    用经验法凑试PID参数时，对于流量对象，比例度一般为20%—60%。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）

    • A、经验凑试法
    • B、衰减曲线法
    • C、响应曲线法
    • D、对数频率特性法

    正确答案:D

  • 第9题：

    系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）
    A

    经验凑试法

    B

    衰减曲线法

    C

    响应曲线法

    D

    对数频率特性法


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    如何利用试凑法调整PID算法的参数？

    正确答案： （1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第14题：

    说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？


    正确答案: 先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。

  • 第15题：

    经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？


    正确答案: 看曲线，调参数。

  • 第16题：

    自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

    • A、增大
    • B、减小
    • C、增加到最大
    • D、减小到最小

    正确答案:B

  • 第18题：

    某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。

    • A、适当增加
    • B、无需改变
    • C、适当减少

    正确答案:A

  • 第19题：

    在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）

    • A、对数频率特性法
    • B、根轨迹法
    • C、经验凑试法

    正确答案:C

  • 第20题：

    为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？


    正确答案: 这是因为比例作用是基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。

  • 第21题：

    系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。


    正确答案:正常；扰动

  • 第22题：

    为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？


    正确答案: 这是因为比例作用是最基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程中，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。

  • 第23题：

    单选题
    在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）
    A

    对数频率特性法

    B

    根轨迹法

    C

    经验凑试法


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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