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姿态确定

题目

姿态确定

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1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个

2.全球定位系统最基本的任务是确定飞机的：（）.A、位置B、速度C、方向D、姿态

3.遥控器左上方的P、A、F分别对应的飞行模式是（）。A、GNSS模式、功能模式、姿态模式B、GNSS模式、姿态模式、功能模式C、功能模式、姿态模式、GNSS模式D、姿态模式、功能模式、GNSS模式

4.关于姿态模式描述正确的是：（）A、姿态模式下仍可稳定悬停B、新手可熟练操作姿态模式C、姿态模式将随风漂移，无法定位D、在姿态模式下可以使用智能飞行功能

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  • 第1题：

    姿态遥控是指（）

    • A、飞控参与姿态控制，不参与位置控制
    • B、飞控参与姿态控制和位置控制
    • C、飞控姿态控制和位置控制都不参与

    正确答案:A

  • 第2题：

    C-HR的下格栅被称为（）式的下格栅。

    • A、低姿态梯形外扩式
    • B、低姿态梯形内扩式
    • C、高姿态梯形内扩式
    • D、高姿态梯形外扩式

    正确答案:A

  • 第3题：

    亲切、友好的寒暄要点有（）

    • A、态度真诚 表情亲切 姿态优雅 选择的话题恰当
    • B、表情亲切 姿态优雅 选择的话题恰当
    • C、态度真诚 表情亲切 姿态优雅
    • D、态度真诚 姿态优雅 选择的话题恰当

    正确答案:A

  • 第4题：

    进行几何法姿态确定的预备知识有哪些？


    正确答案: （1）星体质心在地心惯性坐标系的赤经赤纬；
    （2）基准方位的赤经赤纬；
    （3）星体姿态相对于基准方位的夹角。

  • 第5题：

    正常法则的飞行模式激活的条件是（）

    • A、在地面模式之后；
    • B、主起落架减震支柱伸出；
    • C、俯仰姿态确定。
    • D、A+B+C。

    正确答案:D

  • 第6题：

    备用地平仪的功能有（）

    • A、指示飞机的姿态
    • B、指示飞机的姿态和ILS偏离
    • C、指示飞机的姿态和侧滑
    • D、指示飞机的姿态和最大俯仰角

    正确答案:B

  • 第7题：

    当在姿态球的右侧出现ATT(带方框)时,表示:

    • A、姿态信号失效
    • B、左右姿态信号相差太大
    • C、左右姿态信号来自同一部AHRU
    • D、不确定

    正确答案:B

  • 第8题：

    空中导航是指利用导航设备接收和处理导航信息，确定飞机的（）

    • A、位置、航向和飞行时间
    • B、位置、姿态和航向
    • C、姿态、航向和飞行时间
    • D、位置、姿态和飞行时间

    正确答案:A

  • 第9题：

    无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（）。

    • A、GPS、姿态、手动
    • B、手动、姿态、GPS
    • C、手动、GPS、姿态
    • D、GPS、手动、姿态

    正确答案:A

  • 第10题：

    若FCC目前工作在姿态保持模式，飞机在横向的任何姿态改变都将（）.

    • A、解除该姿态保持模式。
    • B、导致内回路输出一个新的目标姿态值，以便飞机保持在一个新的姿态角度。
    • C、使飞机重新回到原来的姿态角度。
    • D、以上说法均不正确。

    正确答案:C

  • 第11题：

    问答题
    盾构机始发姿态如何确定？

    正确答案： 盾构机始发姿态正确与否是盾构机顺利推进的第一步。始发姿态根据始发段线路的曲线半径大小，分为直线始发、切线始发和割线始发。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    航在现代科学中指的是确定航行器位置、速度、加速度和（）的技术。
    A

    姿态

    B

    高度

    C

    维度

    D

    经度


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    根据速度轴系和机体轴系的相互关系，可以确定直升机的姿态角有哪些？


    正确答案: 根据速度轴系和机体轴系的相互关系，可以确定直升机的姿态角是机身迎角、侧滑角及轨迹倾斜角。

  • 第14题：

    航在现代科学中指的是确定航行器位置、速度、加速度和（）的技术。

    • A、姿态
    • B、高度
    • C、维度
    • D、经度

    正确答案:A

  • 第15题：

    姿态确定的基本参考坐标系是什么？


    正确答案: 地心惯性坐标系。

  • 第16题：

    姿态指的是（）

    • A、创编组成部分
    • B、特殊的身体姿态
    • C、创新

    正确答案:B

  • 第17题：

    当飞机飞行姿态改变时，气象雷达天线姿态（）

    • A、随飞机姿态改变而改变
    • B、受陀螺稳定两保持不变
    • C、与飞行姿态保持严格的同步

    正确答案:B

  • 第18题：

    如果飞机在一个不正常的飞行姿态和姿态指示器超过极限，在改出之前应根据哪个仪表确定俯仰（）

    • A、空速表和高度表
    • B、转弯侧滑仪和升降速度表
    • C、升降速度表和空速表

    正确答案:A

  • 第19题：

    IRU自检何时被禁止?（）

    • A、校准方式
    • B、导航方式
    • C、姿态方式
    • D、不确定

    正确答案:C

  • 第20题：

    当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.

    • A、姿态，航向和飞机当前位置
    • B、姿态，垂直速度和飞机当前位置
    • C、姿态，航向，加速度和垂直速度
    • D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置

    正确答案:C

  • 第21题：

    在PFD上显示“CHECKATT”信息是什么意思？（）。

    • A、PFD上的姿态指示不可靠
    • B、两个PFD上的姿态指示不相同
    • C、飞机的实际姿态已达到姿态值的极端
    • D、飞机实际姿态与显示姿态不相符

    正确答案:B

  • 第22题：

    ADIRU可以提供的数据包括（）

    • A、高度、空速、航向、姿态、现在位置
    • B、高度、空速、温度、航向、姿态、距离
    • C、高度、空速、温度、航向、姿态、现在位置
    • D、高度、时间、航向、姿态、现在位置

    正确答案:C

  • 第23题：

    问答题
    确定传感器姿态的方法有哪些？简述其原理。

    正确答案： ①可以用姿态测量仪测定：用于空间的姿态测量仪有红外姿态测量仪、星相仪、陀螺仪等。红外线测量仪的基本原理是利用地球与太空温差达287K这一特点，以一定的角频率周期地对太空和地球作圆锥扫描，根据热辐射能的相位变化来测定姿态角。
    ②恒星摄影机：恒星摄影机与对地摄影机组装在一起，要求恒星摄影机至少摄取3到5颗五等以上的恒星，并精确记录卫星运行时刻，再根据恒星星历表、摄影机标称光轴指向数据等结算姿态角。
    ③GPS测量方法：将3台GPS接收机装在摄影机组上，同时接受4颗以上GPS卫星的信号，反算出每台接收机上的三维坐标，进而解算出摄影机的3个姿态角。
    解析： 暂无解析

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