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通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。

题目

通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。

相似考题

1.机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境A虚拟技术B图形技术C交互技术D远程技术

2.()能说明机器人的控制能力。A.编程与存储容量B.定位精度C.自由度D.运动速度

3.在可编程控制器中，梯形图程序的基本组成是（）。A子程序；B用户程序；C网络；D梯级。

4.工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( )此题为判断题(对，错)。

更多“通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。”相关问题

  • 第1题：

    在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。


    正确答案:示教

  • 第2题：

    在需要多次调用的子程序中，常采用（）尺寸编程。


    正确答案:增量值

  • 第3题：

    集散系统和编程控制器之间通过（）来通讯。


    正确答案:串行通讯卡SI卡

  • 第4题：

    可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少（）和存储容量。


    正确答案:编程时间

  • 第6题：

    数控编程时要尽量使用分支语句、子程序及宏功能指令，以减小（）。

    • A、编程的时间
    • B、操作的时间
    • C、主程序的长度
    • D、编程工作量

    正确答案:C

  • 第7题：

    可编程序控制器对于中断处理子程序中有关输出信息（）

    • A、通过周期扫描方式输出
    • B、通过周期查询方式输出
    • C、利用专门的硬件或软件去立即执行
    • D、通过立即扫描方式输出

    正确答案:C

  • 第8题：

    下列对可编程序控制器的说法中正确的是（）。

    • A、可编程序控制器的中断输入处理方法同一般计算机系统是完全一样的。
    • B、可编程序控制器对中断的响应是在每条指令执行结束后进行的。
    • C、可编程序控制器的中断源信号是通过输出单元进入系统的。
    • D、可编程序控制器扫描输入点是按顺序进行的。

    正确答案:D

  • 第9题：

    编程时，一般在中断服务子程序和调用子程序中需用保护和恢复现场，保护现场用PUSH指令，恢复现场用（）指令。


    正确答案:POP

  • 第10题：

    单选题
    下列对可编程序控制器的说法中错误的是（）。
    A

    超小型可编程序控制器的输入输出点数在64点以下，输入输出信号只有开关量信号，用户程序容量在1KB以下。

    B

    小型可编程序控制器的结构形式多为整体式。

    C

    中型可编程序控制器的用户程序存储容量在8~16KB之间。

    D

    超大型可编程序控制器一般采用模块式结构。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    可编程序控制器的编程器可以对（）工作状态进行监视和跟踪。
    A

    某一器件在不同时间的工作状态

    B

    线圈或触点

    C

    可编程序控制器的工作和编程状态进行监视和跟踪

    D

    A＋B


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    下列对可编程序控制器的说法中错误的是（）。

    • A、超小型可编程序控制器的输入输出点数在64点以下，输入输出信号只有开关量信号，用户程序容量在1KB以下。
    • B、小型可编程序控制器的结构形式多为整体式。
    • C、中型可编程序控制器的用户程序存储容量在8~16KB之间。
    • D、超大型可编程序控制器一般采用模块式结构。

    正确答案:C

  • 第16题：

    在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法是（）编程法。

    • A、脱机
    • B、示教
    • C、模拟复位
    • D、编程台

    正确答案:B

  • 第17题：

    PWM指的是（）。

    • A、脉宽调制
    • B、计算机集成系统
    • C、机器人
    • D、可编程控制器

    正确答案:A

  • 第18题：

    全智机器人基础套件由哪些部分组成（）。

    • A、全智机器人
    • B、编程控制器
    • C、积木编程块
    • D、地图

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    当有中断申请信号输入后，可编程序控制器中断正在执行的相关程序而转向执行（）

    • A、查询子程序
    • B、扫描子程序
    • C、中断子程序
    • D、定时子程序

    正确答案:C

  • 第20题：

    中型可编程序控制器的用户程序存储容量一般在（）以下。


    正确答案:8KB

  • 第21题：

    编程时，一般在中断服务子程序和调用子程序中需用保护和恢复现场，保护现场用（）指令，恢复现场用（）指令。


    正确答案:PUSH；POP

  • 第22题：

    单选题
    关于宏与子程序的异同点，下列说法中错误的是（）。
    A

    宏调用实际上是用符号（一条假指令）替代一块代码；而子程序调用则需将程序指针转移到子程序所在位置去执行。

    B

    宏调用快速，但多次调用时，由于多次复制代码段而使占用存储器量较多；子程序调用时，由于代码模块只存在于一个地方，因此尽管速度有所减缓，但占用存储空间较少。

    C

    宏要优于子程序调用，因此应使用宏以简化编程并保持高速度。

    D

    在存储容量有限的场合，应牺牲速度（对时间不敏感的慢速情况），采用子程序调用的方法，以降低存储器的占用量。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    中型可编程序控制器的用户程序存储容量一般在（）以下。

    正确答案： 8KB
    解析： 暂无解析

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