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什么是闭环控制系统的性能？
题目
什么是闭环控制系统的性能？
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第1题：
分析为什么说单闭环比值控制系统的主回路是不闭合的？
正确答案: 因为单闭环比值控制系统只有一个回路，其中主变量没有构成回路，主变量不受限制。 -
第2题：
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）
- A、稳态性能
- B、动态性能
- C、稳态和动态性能
- D、抗扰性能
正确答案:A -
第3题：
（）比值控制系统是定比值控制系统。
- A、单闭环和双闭环
- B、双闭环和串级
- C、单闭环和串级
- D、串级
正确答案:A -
第4题：
什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？
正确答案: 开环控制系统——ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，但不去检测控制结果。
闭环控制系统——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU。 -
第5题：
闭环控制系统相对于开环控制系统的主要优点是什么？
正确答案:闭环控制系统在扰动因数多且不可检测时，能够自行减少或消除扰动对输出的影响；相反，开环控制系统却做不到这一点。这是前者相对于后者的主要优点。 -
第6题：
增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
正确答案: 增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。 -
第7题：
全闭环控制系统的定义与特点是什么？
正确答案: 伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。
特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。 -
第8题：
什么叫闭环控制系统？
正确答案:凡是控制系统的输出信号对系统的控制作用能有直接影响的都称为闭环控制系统。机组的调速器系统和微机励调节系统皆属于闭环控制系统。 -
第9题：
填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。正确答案： 电流环解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题什么是闭环控制？什么是开环控制？定值控制系统为什么必须是一个闭环负反馈系统？正确答案： 闭环控制是控制系统的输出信号的改变回返回影响操纵变量的控制方式。开环控制是控制系统的输出信号不会影响操纵变量的控制方式。
定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，当输出信号变大时，反馈影响操纵变量使输出信号减小，反之则影响操纵变量是输出信号增大。可见定值控制系统 满足闭环负反馈系统的要求。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题如何评价一个闭环控制系统的性能？正确答案： 评价一个闭环控制系统的性能，直观、简单的概括三个方面：稳定性、正确性、快速性。
稳定性表现为：在系统没有受到外部干扰且系统设定值保持不变时，被调参数值稳定保持在设定值且不随时间变化，整个系统处于平稳的工作状态。
当系统受到外界干扰或系统设定值改变时，系统偏离原来平稳工作状态，经过一段时间内调整后，系统能够恢复到原来的平稳工作状态；或者被调参数会达到并保持在新的设定值或其附近，系统处于新的平稳工作状态。
正确性表现在：系统在稳定工作状态时，被调参数与设定值保持相等，或者二者的偏差满足精度要求。
当系统受到干扰或者设定值改变时，被调参数偏离设定值或稳态值回复到设定值或稳态值的过程中，被调参数与设定值的最大差值（最大动态偏差）应不超过一定的界限。前者为定态准确性，后者为动态准确性。
快速性表现在：当受到外界干扰或者系统设定值改变，使系统偏离原来平稳工作状态时，系统能够在控制器/调节器的控制状态下，在尽可能短的时间内回复到原来的平稳工作状态或达到新的平稳工作状态。从扰动出现到回到平稳工作状态所需要的时间代表控制系统的快速性。这个时间越短，说明控制系统的快速性越好。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？正确答案： 输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。输出量同时受输入量和输出量控制，即输出量对系统有控制作用，这种存在反馈回路的系统称为闭环控制系统。那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前使用中的CNC机床绝大多数均为半闭环控制系统。解析： 暂无解析 -
第13题：
闭环控制系统和开环控制系统有什么不同？
正确答案: （1）闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
（2）开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 -
第14题：
经济型数控系统一般是指（）。
- A、闭环控制系统
- B、半闭环控制系统
- C、开闭环控制系统
正确答案:C -
第15题：
何谓开环、半闭环和全闭环控制系统？其优缺点是什么？适用于什么场合？
正确答案:开环控制系统：采用步进电机，无位置检测元件，对执行机构不检测，无反馈控制信号。
特点：结构简单、调试容易、设备成本。适用于精度要求不高的数控机床。
半闭环控制系统：位置检测元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机或丝杠端的转角，推算出位移。
特点：调试方便、稳定性好，角位移的测量元件简单、廉价。配备传动精度高的齿轮、滚珠丝杠副的半闭环控制数控机床应用非常广泛。
闭环控制系统：用伺服电机，有位置检测元件和位置比较电路。位置测量装置安装在工作台。
特点：系统的控制精度高，设备的成本高。主要用于加工精度要求高的数控机床。 -
第16题：
数控设备中，精度最高的控制系统是（）系统。
- A、半闭环控制系统
- B、开环控制系统
- C、闭环控制系统
正确答案:C -
第17题：
如何评价一个闭环控制系统的性能？
正确答案:评价一个闭环控制系统的性能，直观、简单的概括三个方面：稳定性、正确性、快速性。
稳定性表现为：在系统没有受到外部干扰且系统设定值保持不变时，被调参数值稳定保持在设定值且不随时间变化，整个系统处于平稳的工作状态。
当系统受到外界干扰或系统设定值改变时，系统偏离原来平稳工作状态，经过一段时间内调整后，系统能够恢复到原来的平稳工作状态；或者被调参数会达到并保持在新的设定值或其附近，系统处于新的平稳工作状态。
正确性表现在：系统在稳定工作状态时，被调参数与设定值保持相等，或者二者的偏差满足精度要求。
当系统受到干扰或者设定值改变时，被调参数偏离设定值或稳态值回复到设定值或稳态值的过程中，被调参数与设定值的最大差值（最大动态偏差）应不超过一定的界限。前者为定态准确性，后者为动态准确性。
快速性表现在：当受到外界干扰或者系统设定值改变，使系统偏离原来平稳工作状态时，系统能够在控制器/调节器的控制状态下，在尽可能短的时间内回复到原来的平稳工作状态或达到新的平稳工作状态。从扰动出现到回到平稳工作状态所需要的时间代表控制系统的快速性。这个时间越短，说明控制系统的快速性越好。 -
第18题：
什么叫闭环控制系统？简述其优缺点。
正确答案:系统的输出量经变换后反馈到输入端与输入量进行比较，根据偏差进行控制，形成闭合回路，这样的系统称为闭环控制系统，也称为反馈控制系统或偏差控制系统。
（1）闭环控制系统中除了有前向通道外，还存在从输出端到输入端的反馈通道。
（2）闭环系统的控制精度在很大程度上由形成反馈的测量元、器件的精度决定。
优点：能削弱或消除外部扰动或闭环内主通道上各环节参数变化对输出量的影响。
缺点：结构复杂，成本高，存在稳定性问题。 -
第19题：
什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？
正确答案:输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。输出量同时受输入量和输出量控制，即输出量对系统有控制作用，这种存在反馈回路的系统称为闭环控制系统。那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前使用中的CNC机床绝大多数均为半闭环控制系统。 -
第20题：
在分析闭环控制系统性能时，常用哪几个特性来衡量系统的性能？
正确答案:一般是通过快速性、稳定性、准确性来衡量。 -
第21题：
问答题何谓开环、半闭环和全闭环控制系统？其优缺点是什么？适用于什么场合？正确答案： 开环控制系统：采用步进电机，无位置检测元件，对执行机构不检测，无反馈控制信号。
特点：结构简单、调试容易、设备成本。适用于精度要求不高的数控机床。
半闭环控制系统：位置检测元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机或丝杠端的转角，推算出位移。
特点：调试方便、稳定性好，角位移的测量元件简单、廉价。配备传动精度高的齿轮、滚珠丝杠副的半闭环控制数控机床应用非常广泛。
闭环控制系统：用伺服电机，有位置检测元件和位置比较电路。位置测量装置安装在工作台。
特点：系统的控制精度高，设备的成本高。主要用于加工精度要求高的数控机床。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题什么是闭环控制系统的性能？正确答案： 一般的自动控制系统由被控对像、检测仪表或装置、调节器、控制器和执行器几个基本部分组成。检测仪表对被控对象的的被控参数进行测量，调节器根据给定值与测量值的偏差并按一定的调节规律发出命令，控制执行器对被控对象的被控参数进行控制，使被控参数满足要求，这类控制系统就是闭环控制系统.解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？正确答案： 开环控制系统——ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，但不去检测控制结果。
闭环控制系统——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU解析： 暂无解析