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参考答案和解析
正确答案:
1）已交给你被控对象的传递函数（s），可以求出广义对象的脉冲传递函数G（z）；
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。
2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。
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第1题：
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正确答案: 1）系统建模及模型改进
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3）建立仿真模型
4）设计仿真程序，运行仿真程序，仿真模型的检验与改进
5）仿真结果输出处理
6）仿真分析 -
第2题：
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正确答案:采样——量化——编码。 -
第3题：
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第4题：
生产过程数字化技术主要包括（）
- A、离散工业生产过程数字化技术，流程工业数字化技术
- B、离散工业生产过程自动化技术，流程工业智能化技术
- C、离散工业生产过程数字化技术，流程工业智能化技术
- D、离散工业生产过程自动化技术，流程工业数字化技术
正确答案:A -
第5题：
图像的数字化过程的基本步骤是什么？
正确答案:与其它媒体的数字化过程一样，图像的数字化处理过程分为采样、量化和编码三个步骤。 -
第6题：
数字控制器设计的实质是将数字调节器离散化。
正确答案:错误 -
第7题：
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第9题：
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B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题数字控制器的连续化设计步骤是什么？正确答案： 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
3）将D（s）离散化，求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）。解析： 暂无解析 -
第11题：
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2）根据系统的性能指标要求和其他约束条件，确定系统的闭环脉冲传递函数；
3）根据式（3-34）解析求出数字控制器的脉冲传递函数D（z）；
4）验证D（z）能否满足系统的性能指标要求，如果不满足，则进行修正；
5）根据验证合格的D（z），求出对应的差分方程，编写程序实现；
6）与硬件连接，进行系统调试。解析： 暂无解析 -
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判断题数字控制器设计的实质是将数字调节器离散化。A对
B错
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第13题：
给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
正确答案:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数）（z；（2）确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；根据D（z）编制控制算法程序。 -
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正确答案: 1）求出模拟控制器的传递函数D（s）；2）选择合适的采样周期；
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第15题：
数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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第18题：
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B时间域离散化
C时间域和幅度域都离散化
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第19题：
问答题给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。正确答案： 直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下：（1）根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数）（z；（2）确定数字控制器的脉冲传递函数D（z）；根据D（z）编制控制算法程序。解析： 暂无解析 -
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单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A数字
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多选题生产过程中数字化技术主要包括（）A流程工业自动化技术
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C离散工业生产过程自动化技术
D流程工业数字化技术
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第22题：
问答题数字控制器的连续化设计步骤？正确答案： 设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将DS离散化为Dz、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。解析： 暂无解析 -
第23题：
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