问答题蓄电池充电过程如何？如何实现蓄电池充电中各阶段的自动转换？如何判断充电程度？如何实现充停控制？

蓄电池充电过程如何？如何实现蓄电池充电中各阶段的自动转换？如何判断充电程度？如何实现充停控制？