根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。

第1题：

第2题：

下列哪个不是经典自动控制理论常用的方法（）

• A、反馈理论
• B、特征方程
• C、频率响应理论
• D、根轨迹法

正确答案:B

第3题：

根轨迹法是由尹文斯（W·R·Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。

正确答案:正确

第4题：

S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

正确答案:正确

第5题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

正确答案:分离点；会合点；重根

第6题：

在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

正确答案:相角

第7题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第8题：

根轨迹实轴上的会合点（或分离点）

正确答案: 几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。

第9题：

根轨迹方程 (magnitude and phase equations)

正确答案: 根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

第10题：

根轨迹的分离、会合点位于（）。

• A、虚轴上
• B、实轴上
• C、以共轭形式成对出现在复平面中
• D、坐标轴上

正确答案:B,C

第11题：

根轨迹与虚轴的交点，对应系统处于（）状况。

正确答案:临界稳定

第12题：

根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。

• A、重根
• B、实根
• C、共轭虚根

正确答案:A

第13题：

第14题：

有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。

• A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
• B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
• C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
• D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

正确答案:D

第15题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

正确答案:零；无穷；轨迹

第16题：

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

正确答案:正确

第17题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第18题：

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

• A、相同；相同
• B、相同；不同
• C、不同；相同
• D、不同；不同

正确答案:B

第19题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第20题：

根轨迹方程

正确答案: 根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。

第21题：

有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）

• A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
• B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
• C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
• D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

正确答案:D

第22题：

分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。

正确答案:正确

第23题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第24题：