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1、ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

题目

1、ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

3.对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

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  • 第1题：

    工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

    A.位置与速度

    B.姿态与位置

    C.位置与运行状态

    D.姿态与速度


    参考答案：B

  • 第2题：

    手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：C

  • 第3题：

    工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第4题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第5题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第6题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第8题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第10题：

    工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是（）。
    A

    工业机器人

    B

    AGV

    C

    手动托盘搬运车

    D

    起重电梯


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。

    A.位置

    B.传感器

    C.姿态

    D.速度


    参考答案：B

  • 第14题：

    ( )模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

    A.手动T1

    B.手动T1

    C.自动

    D.外部


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第17题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第18题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第20题：

    工业机器人


    正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

  • 第21题：

    能自动定位控制、可重复编程、多功能的操作机是（）。

    • A、工业机器人
    • B、AGV
    • C、手动托盘搬运车
    • D、起重电梯

    正确答案:A

  • 第22题：

    简述工业机器人控制系统的功能及其结构组成。


    正确答案: 目前大部分工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制级，第二级为伺服控制级，
    控制系统中主控制级和伺服控制级的结构组成和功能：
    （1）主控制级，主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。
    它由以下几个主要部分组成：
    1）主控制计算机，
    2）主控制软件，
    3）外围设备。
    （2）伺服控制级，伺服控制级由一组伺服控制系统组成，每一个伺服控制系统分别驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主控制级的输出。
    主要组成部分有：
    1）伺服驱动器，
    2）伺服控制器。

  • 第23题：

    问答题
    工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？

    正确答案： 我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

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