改善系统性能的两种途径是__________,__________。

第1题：

常用积分环节来改善系统的稳态性能。

第2题：

利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能。

第3题：

引入转速负反馈后，为何能改善系统性能？试分析比较开环和闭环系统，在那些方面可以改善系统性能？

第4题：

改善系统的性能有两种途径，一种是调整参数，另一种就是增加校正环节。

第5题：

常用微分环节来改善系统的稳态性能。