使相位裕度与带宽增加,明显地提高了瞬态响应,但不影响稳态精度的校正装置是()。A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.PID校正

超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率ωc变宽、相角裕度7增大，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。

超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率ωn变宽、相角裕度r增大，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。

二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：
（1）测速反馈会降低系统的开环增益，从而会加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A项错误。（2）测速反馈不改变系统的自然振荡频率ωn，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。选项B正确；选项C、D错误。