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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。A.2B.0.2C. 0.5D. 0.05

题目
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

A.2

B.0.2

C. 0.5

D. 0.05

相似考题

1.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

2.单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=50/s（0.1s+1)（s+5);试求输入为2t和2+2t+t（2)时，系统的稳态误差

3.单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应A．发散B．衰减为0C．无震荡D．有震荡

4.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。

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  • 第1题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

    A．0

    B．1

    C．2

    D．无穷大


    D.无论K取何值，系统不稳定

  • 第2题：

    单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/（s2+6s+5），当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。

    A．2

    B．0.5

    C．0.2

    D．1


    0.5

  • 第3题：

    设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=1/（s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（）秒。

    A．2

    B．1

    C．3

    D．0.67


    Ⅰ型系统

  • 第4题：

    5、单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

    A．0

    B．1

    C．2

    D．无穷大


    要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475

  • 第5题：

    5、5. 单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应（）

    A．发散

    B．衰减为0

    C．无震荡

    D．有震荡


    (1)ζ=0.5，ω n =1，σ%=16.3%，t s =7s，t p =3.6s (2)c(t)=1.15e -0.5t sin0.866t

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