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  • 第1题:

    65、工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。()


  • 第2题:

    工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。()


  • 第3题:

    ()工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。


    正确

  • 第4题:

    物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中()的数目。


    A

  • 第5题:

    1、解释以下名词: 工业机器人定义; 工作空间; 机器人的自由度; 机器人工作载荷; 机器人运动学; PWM驱动; 示教再现。


    目前,虽然机器人已被广泛应用,但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。 1美国机器人工业协会对工业机器人的定义:工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等的可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。 2英国机器人协会也采用了类似的定义。 3国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。 4ISO8373-2012对工业机器人给出了更具体的解释:机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。