软骨鱼在很早就分为()和()两大线系。

第1题：

软骨鱼类分为 和全头亚纲两个类群。

第2题：

采用具有两个自由度的差动行星轮系，可以很容易的实现运动的合成和分解，这是行星轮系独特的功能。

第3题：

软骨鱼类分为板鳃亚纲和 亚纲。（答案为两个字）

第4题：

14、轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。

第5题：

1、轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。