下列诉讼请求属于给付之诉的是（）A.张三起诉请求李四支付货款B.王某起诉李某，请求解除收养关系C.甲起诉乙，请求变更子女抚养关系D.刘某起诉某汽车销售商，要求撤销双方的汽车关系合同

当民事权利受到损害时，当事人提起民事诉讼请求一般有三类，即确认之诉（请求人民法院确认某种权利是否存在的诉讼）、给付之诉（请求人民法院责令对方履行某种行为，以实现自己的权利的诉讼）、形成之诉（请求人民法院通过判决变更现有的某种民事权利义务关系，形成某种新的民事权利义务关系的诉讼）。

两者的联系在于：第一，确认之诉是给付之诉的前提，法院对确认之诉所作出的裁判，对将来可能发生的给付之诉具有一定的预决效力；第二，确认之诉可能转变为给付之诉。

选项A错误。诉讼标的是当事人争议的民事权利义务关系，诉讼请求是基于法律关系向人民法院提出的作出特定裁判的要求。在诉讼过程中，诉讼标的不允许任意变更，但在不变更诉讼标的的前提下，可以变更诉讼请求。本案的诉讼标的是侵权法律关系，刘某在诉讼中变更诉讼请求后，诉讼标并未同时发生变更。选项B错误。《民事诉讼法》第五十一条规定，原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。据此可知，原告有权变更诉讼请求，法院应予以允许。选项C错误，选项D正确。给付之诉是指原告请求法院判令被告向其履行某种特定给付义务的诉讼。在给付之诉中，原告要求被告履行的给付义务既可能是给付一定数额的货币或财产，也可能是为或不为某种特定的行为。变更之诉是指原告请求法院以判决改变或消灭既存的某种民事法律关系的诉。刘某变更诉讼请求后，仍属于给付之诉，而非变更之诉。