是否构成犯罪的错误属于事实认识错误。

刑法学上的认识错误是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实状况发生了误解，分为法律认识的错误和事实认识的错误。法律认识的错误，是指行为人对自己的行为的法律性质发生了误解，包括假想有罪、假想非罪和对自己行为的罪名和罪轻罪重发生了误解。事实认识错误，是指行为人对自己行为的事实情况的不正确理解，包括客体错误、对象错误、手段错误、行为偏差和因果关系错误。本题甲重伤自己的孩子，依法构成犯罪，但甲误以为自己不构成犯罪，是假想非罪，故属于法律认识的错误。

解析：法律认识错误，指行为人对自己行为的法律性质发生误解，其中包括“假想罪”即行为人认为自己的行为不触犯刑法，不构成犯罪。本题中甲将自己亲生的婴儿以2万元价格卖给他人的行为是刑法所禁止的行为，甲认为自己的行为不构成犯罪，属于法律认识错误，A选项正确。

刑法学上认识的错误分为法律认识的错误和事实认识的错误。法律认识的错误，是指行为人对自己的行为在法律上是否构成犯罪，构成何种犯罪或者应当受什么样的刑事处罚的不正确的理解。事实认识错误，是指行为人对自己行为的事实情况的不正确理解，包括客体的认识错误、对象的认识错误、行为实际性质的认识错误、工具的认识错误和因果关系的认识错误。本题甲 认为自己的行为在法律上不构成犯罪属于法律认识的错误。故选B。

客体错误属于事实认识错误。