实施正当防卫行为的强度，只要足以制服侵害行为，就不属于防卫过当。

我国《刑法》第20条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当．不负刑事责任。”由此可知，A、C、D说法正确。故本题答案选ACD。

正当防卫的时间条件是不法侵害正在进行，要求不法侵害正在进行，即已经开始且尚未结束，如果不法侵害尚未开始或者已经结束而实行“防卫”的，是“防卫不适时”，不能成立正当防卫：A选项说法错误。紧急避险也要求存在正在发生的危险，并且对象应当是加害人以外的第三人，B选项说法错误。甲明知自己的行为可能会造成他人重伤的后果，在意志因素上又至少是放任了危害结果发生，所以符合故意犯罪的要求。c选项说法正确。自救行为，即合法权益受到侵害的人，依靠自己力量及时恢复权益，以防止其权益今后难以恢复的情况，甲的行为并非为了恢复自己权益。D选项说法错误。

【考点】正当防卫【详解】根据《刑法》第20条的规定，正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。成立正当防卫需要同时满足以下条件：(1)存在现实的不法侵害；(2)不法侵害正在进行；(3)具有防卫意识；(4)针对不法侵害人本人进行防卫；(5)没有明显超过必要限度造成重大损害。所谓“不法侵害正在进行”，是指不法侵害已经开始并且尚未结束。关于不法侵害的结束时间，从实质上而言是指合法权益不再处于紧迫、现实的侵害、威胁之中，或者说不法侵害已经不可能（继续）侵害或者威胁合法权益。A选项，制服不法侵害人也就意味着不法侵害已经结束，因此已经不属于“不法侵害正在进行”，在这种情况下又对不法侵害人实施加害行为，当然不能构成正当防卫，而应当被认定为故意犯罪。故A项正确。B选项，在财产性违法犯罪的情况下，行为虽然已经既遂，但在现场还来得及挽回损失的，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。因此本项中在抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的行为，仍然满足正当防卫的时间要件，属于合法行为。故B项正确。C选项，不法侵害应是人实施的不法侵害。在饲养人唆使其饲养的动物侵害他人的情况下，动物是饲养人进行不法侵害的工具，将该动物打死打伤的，事实上属于使用给不法侵害人的财产造成损害的方法进行正当防卫。而在动物对人自发侵害的情形下，自然不属于不法侵害，不能对其正当防卫。但可将其视为一种危险源，进而对其实施紧急避险。故C项正确。D选项，不法侵害行为既可以出于故意，也可以出于过失，甚至可以是无刑事责任能力人所实施的行为。故D项错误。故答案为D。

防卫挑拨是指以挑拨寻衅等不正当手段，故意激怒对方，引诱对方对自己进行侵害，然后以“正当防卫”为借口，实行加害的行为。题干所述正是防卫挑拨。假想防卫是指客观上并不存在正在进行的不法侵害，而行为人主观上误认为正在发生不法侵害，而对想象的“侵害人”实施了防卫行为。而实施正当防卫超过了必要限度，铪不法侵害人造成不必要的损害的是防卫过当。事先防卫是指不法侵害尚未开始，也未形成紧迫危害就施以防卫行为的情况。故本题正确答案为C。

防卫挑拨是指以挑拨、寻衅等不正当手段，故意激怒对方，引诱对方对自己进行侵害，然后以“正当防卫”为借口，实行加害的行为。题干所述正是防卫挑拨。假想防卫是指客观上并不存在正在进行的不法侵害，而行为人主观上误认为正在发生不法侵害，而对想象的“侵害人”实施了防卫行为。而实施正当防卫超过了必要限度，给不法侵害人造成不必要的损害的是防卫过当。事先防卫是指不法侵害尚未开始，也未形成紧迫危害就施以防卫行为的情况。故本题正确答案为C。