诉讼时效届满后，权利人不得起诉义务人履行义务。

权利人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理；选项A表述错误。诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，法律不予支持；选项B表述错误、选项C表述正确。诉讼时效期间届满时消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利；选项D表述错误。

题目的表述是正确的。

（1）选项A：诉讼时效期间的经过，不影响债权人提起诉讼，即不丧失起诉权（人民法院应当受理）；（2）选项BCD：诉讼时效期间届满并不消灭实体权利（债权人的债权并不消灭），诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制；义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持。

诉讼时效期间届满，权利人丧失的是胜诉权（选项D），即丧失依诉讼程序强制义务人履行义务的权利。诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩（选项B）。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的， 不得请求返还（选项C）。人民法院不得主动适用诉讼时效的规定（选项A）。