关于驾驶拖拉机上路行驶，下列做法正确的是( )。A.甲驾驶拖拉机从事货运B.乙设置了安全保护措施后，驾驶拖拉机载作业人员上路行驶C.丙驾驶拖拉机上高速公路行驶D.丁驾驶的大型拖拉机没有喷涂放大牌号

选项A错误，选项C正确，甲明知自己“醉酒在道路上驾驶拖拉机”，可知对案件事实不存在认识错误。因其对相关事实是明知的，因此具有危险驾驶的故意。
选项B.D错误，法律认识错误，是指行为人对行为的法律性质或意义有错误的认识。为了维护公共利益，任何人都必须遵守法律。行为在法律上规定为犯罪而行为人却误认为不构成犯罪的，此时按照有罪处理。不知法律或法律认识错误也不能免责的原则，是维护公共政策和维护公共利益的必要。因此，不允许以不知法律为理由逃避法律责任，也是刑法得以有效实施的保证。据此可知，农民甲可构成危险驾驶罪。

选项A错误，禁止货运机动车载客。
选项B正确，在允许拖拉机通行的道路上，拖拉机可以从事货运，但是不得用于载人。
选项C正确，残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
选项DE错误，机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

选项A错误，选项C正确。甲明知自己“醉酒在道路上驾驶拖拉机”，可知对案件事实不存在认识错误。因其对相关事实是明知的，因此具有危险驾驶的故意。
选项B、D错误。法律认识错误，是指行为人对行为的法律性质或意义有错误的认识。为了维护公共利益，任何人都必须遵守法律。行为在法律上规定为犯罪而行为人却误认为不构成犯罪的，此时按照有罪处理。不知法律或法律认识错误也不能免责的原则，是维护公共政策和维护公共利益的必要。因此，不允许以不知法律为理由逃避法律责任，也是刑法得以有效实施的保证。据此可知，农民甲可构成危险驾驶罪。