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参考答案和解析
答案:C
解析:
二阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。与二阶系统标准式

相对比,得:wn=1,2ξwn=2,所以阻尼比ξ=1,此系统为临界阻尼系统。
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  • 第1题:

    传递函数G1(s)、G2(s)、G3(s)、G4(s)的增益分别为K1、K2、K3、K4,其余部分相同,且K1

    A. 由G1(s)代表的闭环系统
    B. 由G2(s)代表的闭环系统
    C. 由G3(s)代表的闭环系统
    D. 由G4(s)代表的闭环系统

    答案:A
    解析:

  • 第2题:

    由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。

    A. K/200
    B. 1/K
    C. K
    D. 0

    答案:A
    解析:

  • 第3题:

    某闭环系统的总传递函数为G(s)=1/2s3+23+s+K,根据劳斯稳定判据判断 下列论述哪个是对的?()

    A.不论K为何值,系统不稳定
    B.当K=O时,系统稳定
    C.当K=1时,系统稳定
    D.当K=2时,系统稳定

    答案:C
    解析:

  • 第4题:

    某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为()

    • A、稳定系统
    • B、不稳定系统
    • C、稳定边界系统
    • D、条件稳定系统

    正确答案:A

  • 第5题:

    系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1-G(s)H(s))

  • 第6题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第7题:

    若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。


    正确答案:G(s)

  • 第8题:

    单选题
    设某闭环系统的总传递函数G(s)=1/(s2+2s+1),此系统为(  )。[2006年真题]
    A

    欠阻尼二阶系统

    B

    过阻尼二阶系统

    C

    临界阻尼二阶系统

    D

    等幅振荡二阶系统


    正确答案: C
    解析:
    二阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。当二阶系统的阻尼比ξ=0时,二阶系统处于无阻尼状态;当二阶系统的阻尼系数0<ξ<1时,二阶系统处于欠阻尼状态;当阻尼比ξ=1时,二阶系统处于临界阻尼状态;当阻尼比ξ>1时,二阶系统处于过阻尼状态。该传递函数与二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相对比,得:ωn2=1,2ξwn=2。因此,无阻尼振荡频率ωn=1,阻尼比ξ=1,则该系统为临界阻尼系统。

  • 第9题:

    单选题
    某闭环系统的总传递函数为G(s)=10/(s2+As+16)选用合适的A值,使其瞬态响应能最快达到稳定。(  )[2008年真题]
    A

    A=2

    B

    A=5

    C

    A=10

    D

    A=12


    正确答案: A
    解析:
    与标准二阶系统G(s)=Kωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相比可得,ωn2=16,2ξωn=A,则ωn=4,ξ=A/8。最快达到稳定的二阶系统即过渡过程时间(调节时间)最短的为欠阻尼系统即ξ<1,因此ξ=A/8<1,A<8。调节时间ts的公式为:ts=3/(ξωn)=6/A。调节时间越小,则对应瞬态响应能越快达到稳定,由此可得在A<8的范围里,A越大,对应瞬态响应能越快达到稳定。综上所述,在ABCD四项中,当A=5时,其瞬态响应能最快达到稳定。

  • 第10题:

    单选题
    一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。
    A

    G(S)/[1+G(S)H(S)]

    B

    G(S)/[1-G(S)H(S)]

    C

    G(S)/[1+H(S)]

    D

    G(S)/[1-H(S)]


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    二阶系统闭环传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1),则此系统为(  )系统。
    A

    过阻尼

    B

    欠阻尼

    C

    临界阻尼

    D

    无阻尼


    正确答案: A
    解析:
    当二阶系统的阻尼比ξ=0时,二阶系统处于无阻尼状态;当二阶系统的阻尼系数0<ξ<1时,二阶系统处于欠阻尼状态;当阻尼比ξ=1时,二阶系统处于临界阻尼状态;当阻尼比ξ>1时,二阶系统处于过阻尼状态。二阶系统标准式G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)相对比,可得:ωn2=1,2ξωn=2。则阻尼比为ξ=1,因此该系统为临界阻尼系统,又称等阻尼系统。

  • 第13题:

    某闭环系统的总传递函数为G(s)=K/(2s3+3s2+K),根据劳斯稳定判据(  )。

    A. 不论K为何值,系统不稳定
    B. 不论K为何值,系统均为稳定
    C. K>0时,系统稳定
    D. K<0时,系统稳定

    答案:A
    解析:
    根据劳斯稳定判据,若特征方程缺项(有等于零的系数)或系数间不同号(有为负值的系数),特征方程的根就不可能都具有负实部,系统必然不稳定。该系统的特征方程为:2s3+3s2+K,缺s项,因此不论K为何值,系统不稳定。

  • 第14题:

    某闭环系统的总传递函数:G(s)=8/s2 +Ks +9,为使其阶跃响应无超调,K值为()。

    A.3.5
    B.4.5
    C.5.5
    D.6.5

    答案:D
    解析:

  • 第15题:

    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1+ G(s)H(s))

  • 第16题:

    单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1+G(s))

  • 第17题:

    设某闭环系统的总传递函数为:G(s)=1/(S2+2S+1),此系统为()

    • A、欠阻尼二阶系统
    • B、过阻尼二阶系统
    • C、临界阻尼二阶系统
    • D、等幅振荡二阶系统

    正确答案:C

  • 第18题:

    某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。


    正确答案:3rad/s;0.5;2.33s

  • 第19题:

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S(S+1),则该系统的闭环特征方程为()。

    • A、S(S+1)=0
    • B、S(S+1)+5=0
    • C、与是否为单位反馈系统有关

    正确答案:C

  • 第20题:

    单选题
    某闭环系统总传递函数G(s)=8/(s2+Ks+9)为使其阶跃响应无超调,K值为(  )。[2005年、2010年真题]
    A

    3.5

    B

    4.5

    C

    5.5

    D

    6.5


    正确答案: A
    解析:
    二阶系统的传递函数标准式为:G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)(ωn>0)。将题干的传递函数与标准式对比,可得2ξωn=K,ωn2=9,解得ωn=3,ξ=K/6。阶跃响应无超调,系统为过阻尼或临界阻尼状态,即阻尼系数ξ=K/6>1,K>6。在ABCD四项中,符合要求的只有D项。

  • 第21题:

    填空题
    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

    正确答案: G(s)/(1+ G(s)H(s))
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()
    A

    反馈传递函数相同

    B

    闭环传递函数相同

    C

    开环传递函数相同

    D

    误差传递函数相同


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    设某闭环系统的总传递函数为:G(s)=1/(S2+2S+1),此系统为()
    A

    欠阻尼二阶系统

    B

    过阻尼二阶系统

    C

    临界阻尼二阶系统

    D

    等幅振荡二阶系统


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    某闭环系统的总传递函数为G(s)=1/(2s3+3s2+s+K),根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的?(  )[2008年真题]
    A

    不论K为何值,系统不稳定

    B

    当K=0时,系统稳定

    C

    当K=1时,系统稳定

    D

    当K=2时,系统稳定


    正确答案: A
    解析:
    劳斯稳定判据:当系统的特征方程所有系数都大于零,且劳斯判据表第一列的所有元素都大于零时,则该线性定常系统是稳定的。该系统的特征方程为:2s3+3s2+s+K=0。其中,各项系数分别为:α0=2,α1=3,α2=1,α3=K。根据劳斯稳定判据,因此可得该系统稳定的充要条件为:K>0且α1α2>α0α3即3×1>2×K,则该系统稳定的范围为:0<K<1.5,故当K=1时,系统稳定;K=0或2时,系统不稳定。