闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道闭环之内,所以它的()。A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。C.传动误差和回程误差都会影响输出精度。D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度。

第1题：

斗轮装置驱动形式是（）.

A电动机—偶合器—齿轮减速器

B电动机—联轴器—齿轮减速器

C电动机—液压系统—齿轮减速器

D电动机—制动器—齿轮减速器

第2题：

在闭环控制系统中，由输出经反馈到输入的通道称为（）通道。

A．前向

B．输入

C．输出

D．反馈

第3题：

8、在闭环控制系统中，由输出经反馈到输入的通道称为（）通道。

A．前向

B．输入

C．输出

D．反馈

第4题：

28、闭环控制系统一般是由（）等各基本环节组成。

A．控制装置和被控对象

B．给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置

C．前向通道和反馈通道

D．给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

第5题：

闭环控制系统是按照偏差进行控制，对反馈环内前向通道上的各种扰动以及反馈通道上的扰动都具有抑制作用。