在本原社会制度的基础上分化、产生和发展起来的社会制度是()A.正式制度B.派生的社会制度C.非正式制度D.本原的社会制度

第一步，看提问方式，本题属于选是题。
第二步，找关键信息。
多定义，考查“本源制度”和“派生制度”，关键信息如下：
（1）本源制度：指在人类社会初期就形成的、并在以后的社会生活中发挥着基本作用，人类生存所依赖的最基本的社会制度。
（2）派生制度：后来出现的、在本源制度的基础上形成并发展起来的社会制度。
第三步，辨析选项。
A项：君主制度是奴隶社会产生的，之前还有原始社会，不属于“人类社会初期”，民主制度的发祥地是古希腊城邦雅典，约在公元前600年，不属于“人类社会初期”，均不符合“本源制度”；
B项：等价交换制度是商品交换的基本原则，符合“本源制度”，社会主义市场经济制度是在其基础上结合我国社会现实建立的社会制度，符合“派生制度”，符合要求；
C项：社会契约制度属于“人类社会初期就形成的、并在以后的社会生活中发挥着基本作用”，符合“本源制度”，法律规范是指国家制定或认可，反映统治阶级意志，并由国家强制力保证实现的一种社会规范，不属于“社会制度”，不符合“派生制度”，不符合要求；
D项：独裁统治出现在奴隶社会和封建社会时期，不属于“人类社会初期”，社会主义制度的产生和发展在20世纪，不属于“人类社会初期”，均不符合“本源制度”。
因此，选择B选项。