系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

系统的型数由系统闭环传递函数中积分环节的个数决定。

第2题：

【填空题】系统开环传递函数中有（)个积分环节则该系统为Ⅱ型系统。

第3题：

控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

第4题：

系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为 型系统。

第5题：

【填空题】系统开环传递函数中有（)个积分环节则该系统为Ⅰ型系统。