常用的伺服驱动元件有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

开环数控机床进给伺服系统通常以（）作为伺服驱动元件，没有位置测量装置。

A．交流伺服电机

B．直流伺服电机

C．步进电机

D．交流电机

第3题：

71、常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

第4题：

数据采样插补通常适用于以（）驱动的闭环进给伺服系统中。

A．步进电机

B．交流或直流伺服电机

C．直流伺服电机

D．直线电机

第5题：

机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。