道德行为必须是行为者自知、自愿、自择的行为。()

（1）“知”的两种涵义。理智与行的关系，也就是知与行的关系。这里的“知”，一是指关于对象、事物、关系的知识。但是还有另一种“知”，这就是作为道德行为的“知”。道德行为的知，主要是社会规范、道德价值的知识。 （2）应当之知与行为。道德的行为就是出于“应当”的行为，所谓出于“应当”，就是按照普遍性的道德原则和规范，指导和约束自己的特殊行为，把普遍性与特殊性统一起来。对应当的认知，是道德行为的主观条件，没有对“应当如何”的认知，对自己应当如何行为无知或半无知，就不可能产生真正自觉的道德行为。但是，有了知，也不一定会产生行。从认知到行为是一个由内到外、由知到行的过程，实现这个转化的中介、动力就是行为者自己的选择。知和行的关系就是志与行的关系。 （3）知行的辨证统一 道德之注重自觉、认知、仅仅是因为它能指导行动。如果有了正确的认知，只是在内心自赏而不实行，那么这种认知再正确，也没有实际意义。道德行为中的知与行，是在行为实践的基础上的统一。