简述直流伺服电动机的工作原理?

第1题：

第2题：

简述直流电动机的基本结构和基本工作原理。

正确答案: 基本结构有：定子部分：定子铁心、励磁绕组、电刷、机座等；电枢（转子）部分：电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
基本工作原理：励磁绕组通入直流电，形成静止磁场。电枢绕组通入直流电，在励磁磁场的作用下，产生电磁力，形成电磁转矩，电枢产生摆动；。在换向器和电刷作用下，使电磁转矩保持同一方向，带动电枢转动起来。

第3题：

简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

正确答案:直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压U_a，使直流电动机平滑调速。

第4题：

简述直流电动机工作原理。 

正确答案:给直流电动机的励磁绕组通入直流电后，会产生一个恒定不变的磁场。通电的电枢绕组在磁场中会受到电磁转矩的作用。由于电刷及换向片的作用，电枢绕组中所通入的电流换向，使电枢所受的电磁转矩方向不变，电枢总能按照一个方向旋转。电动机就可以带动机械负载工作。这就是直流电动机的基本工作原理。

第5题：

简述直流伺服电动机的工作原理？

正确答案: 直流伺服电机由主磁极和转子电枢构成，励磁绕组接至恒定电源或采用永磁铁，它在气隙中产生恒定磁场，在电枢绕组中输入控制信号电压就可控制电动机的启动、停止及转动的快慢，从而将电压信号转换成机械转速信号输出。

第6题：

简述直流电动机的工作原理。

正确答案:直流电动机在外加直流电压的作用下，在导体中形成电流，载流导体在磁场中将受电磁力的作用，通过换向器使导体进入异性磁极时，导体中的电流方向也相应改变，以维持转矩方向不变，从而使直流电动机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。

第7题：

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的（）

• A、工作原理及结构完全相同；
• B、工作原理相同，但结构不同；
• C、工作原理不同，但结构相同；
• D、工作原理及结构完全不同。

正确答案:B

第8题：

直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。

• A、直流发电机
• B、直流电动机
• C、同步电动机
• D、异步电动机

正确答案:B

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点？

正确答案: 直流伺服电动机的特性：线性度好，起动转矩较大，适用于功率较大的控制系统，但不宜在易燃易爆和无线电通讯场合使用；交流伺服电动机本身转动惯量较小，运行较稳定，与相同输出功率的直流伺服电动机相比，其体积大，效率低。

第15题：

简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？

正确答案: 无刷直流电动机是由电子开关电路、永磁式同步电动机及位置传感器组成的电动机系统。直流电源经开关线路向电动机定于绕组供电，位置传感器检测出转子磁场相对于定子绕组的位置，并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，各相依次通人电流，和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩，使电动机旋转。
要实现无刷直流电动机的反转，可采取以下几种办法：
（1）改变位置传感器的输出电压信号，采用正反转两套位置传感器。
（2）使每相绕组两端头互换，改变绕组中电流的方向。
（3）用霍尔元件作位置传感器的，可将每片霍尔元件一对电流端或电势端端头互换。
（4）在控制电路中用一逻辑信号（正反转）指令改变电机各相绕组的导通顺序。

第16题：

简述直流电动机的结构和工作原理。

正确答案: 直流电动机由定子与转子组成。定子包括主磁极、机座、换向极和电刷装臵等；转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和轴承、风扇等。
直流电动机应用“通电导体在磁场中受力的作用”的原理制成，通过换向装臵使励磁线圈两个端线通有相反方向的电流，并保证在同一磁极下的电流方向不变，使整个线圈产生绕轴的扭力，使电动机能连续转动。

第17题：

直流力矩电动机的工作原理与（）电动机相同。

• A、普通的直流伺服
• B、异步
• C、同步
• D、步进

正确答案:A

第18题：

开环控制伺服系统中的伺服电机多采用（）。

• A、步进电动机
• B、直流伺服电动机
• C、交流伺服电动机
• D、宽调速直流伺服电动机

正确答案:A

第19题：

简述直流伺服电机两种控制的基本原理。

正确答案: 直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。

第20题：

比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

正确答案: 直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动转矩和相对功率，易于控制及响应快等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电一体化控制系统中还是具有较广泛的应用。
与直流伺服电动机比较，交流伺服电动机不需要电刷和换向器，因而维护方便和对环境无要求；此外，交流电动机还具有转动惯量、体积和重量较小，结构简单、价格便宜等优点；尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用。

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：