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探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能

题目

探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能

相似考题

1.机器人的操作范围小,让机器人及工具的空间布置合理、整洁、美观,方便操作人员在设备维护时安全进出。()此题为判断题(对，错)。

2.保压密闭取心工具有一套包括对岩心进行清洗、冷冻、()等功能在内的专用地面设备A、加热B、分析、化验C、切割、分析、化验D、防腐蚀

3.()是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械设备,主要以货叉为取物工具,依靠液压升降机实现对货物存取和升降,由轮胎行走机构实现货物水平搬运的机械车辆。A、货架B、起重机C、叉车D、输送设备

4.工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()A.末端执行器B.腕部C.机身

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  • 第1题：

    在机器人操作中,决定姿态的是()。

    A、末端工具

    B、基座

    C、手臂

    D、手腕


    答案：C

  • 第2题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第3题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第5题：

    下列哪项属于立式注射机的特点()

    A.模具拆装方便、不易实现自动化、常用于注射量小的注射产品

    B.占地面积小、模具拆装方便、易于实现自动化

    C.占地面积小、稳定性好、常用于注射量小的注射产品


    参考答案：A

  • 第6题：

    保压取心工具具有包括对岩心进行清洗、冷冻、切割、分析化验等功能在内的一整套专用地面处理装置。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第7题：

    现场可以用来搬运机器人的工具有（）

    • A、叉车
    • B、吊车
    • C、铲车

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第9题：

    机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。

    • A、夹钳式取料手
    • B、吸附式取料手
    • C、专用操作器（或转换器）
    • D、仿生多指灵巧手

    正确答案:A

  • 第10题：

    砂粒级颗粒一般呈（）形式搬运，砾石一般以（）形式搬运。

    • A、跃移、推移
    • B、推移、跃移

    正确答案:A

  • 第11题：

    悬臂式斗轮堆取料机可分别实现（）等功能。

    • A、取料折返；
    • B、取料通过；
    • C、直通；
    • D、分流。

    正确答案:A,B,C,D

  • 第12题：

    单选题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
    A

    三个位置坐标

    B

    三个姿态

    C

    连接作用

    D

    可省略


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人末端执行器不包括( )。

    A.外夹式

    B.内夹式

    C.内撑式

    D.外撑式


    参考答案：D

  • 第14题：

    点焊机器人末端持握的作业工具是( )。

    A.焊枪

    B.焊钳

    C.吸盘

    D.夹爪


    参考答案：B

  • 第15题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第16题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第17题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第18题：

    A、B两种机器人都被用来搬运化工原料，A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg，A型

    机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等，两种机器人每小时分别搬运多少化工原料？

  • 第19题：

    氧气切割器具有刺穿、切割、开凿等功能。（）


    正确答案:正确

  • 第20题：

    悬臂式式支撑是快走丝线切割最常用的装夹方法，其特点是通用性强，装夹方便，装夹后稳定，平面定位精度高，适用于装夹各类工件。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    柴油机采用倒挂式主轴承（）

    • A、可减轻柴油机的重量
    • B、可缩小柴油机的尺寸
    • C、拆装曲轴比较方便
    • D、可缩小柴油机的尺寸、重量及拆装曲轴比较方便

    正确答案:D

  • 第22题：

    拆装备用磁罗盘时（）

    • A、只能用非磁性工具
    • B、只能用磁性工具
    • C、可使用金属工具
    • D、可使用任意方便的工具

    正确答案:A

  • 第23题：

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    立式注塑机的优点是（）。
    A

    重心低、稳定

    B

    加料、操作及维修方便

    C

    塑件可自行脱落，易实现自动化生产

    D

    占地少，模具拆装方便，易于安放嵌件


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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