铰链四杆机构是杆件通过平面低副连接构成的四杆机构。

第1题：

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

第2题：

铰链四杆机构是最常见的平面机构。

第3题：

平面连杆机构的四个构件是通过高副连接而成的，简称平面四杆机构。

第4题：

平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？

第5题：

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构

第6题：

铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。

• A、摇杆
• B、连架杆
• C、连杆

第7题：

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

第8题：

无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到（）机构。

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

在平面连杆机构中，有一种四个杆件相互用铰链连接而成的机构，称为（）机构，简称（）机构。

第14题：

铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

第15题：

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

第16题：

铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。

第17题：

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

第18题：

铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。

第19题：

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

第20题：

渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

• A、两连架杆的长度是变化的；
• B、连杆长度是变化的
• C、所有杆件的长度均变化；
• D、所有杆件的长度均不变

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：