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工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

题目
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

相似考题

1.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

2.工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

3.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

4.工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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  • 第1题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第2题：

    36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系（）。

    A．基坐标系

    B．关节坐标系

    C．工具坐标系

    D．工件坐标系


    从事各种工作的通用性能;特定的机械结构;具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能;相对独立性

  • 第3题：

    2、在工业机器人的坐标系中，（）是其它坐标系的基础。

    A．基坐标系

    B．关节坐标系

    C．工具坐标系

    D．工件坐标系


    基坐标系

  • 第4题：

    机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    【判断题】如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。

    A．Y.是

    B．N.否


    错

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