此题为判断题(对,错)。
1.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系
2.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
3.工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
第1题:
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第2题:
A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
第3题:
【判断题】默认情况下,大地坐标系和基坐标系是一致的。
A.Y.是
B.N.否
第4题:
第5题:
机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()