对大多数机械工程中的部件和机构,其运动时作为刚体进行分析和处理。请论述刚体的运动形式,并分析曲柄滑块机构中各构件的运动形式。

第1题：

8、机械运动方案设计的主要内容是： 。

A．根据给定机械的工作要求，确定机械的工作原理，拟定工艺动作和执行构件的运动形式，绘制工作循环图；

B．选择原动机的类型和主要参数，并进行执行机构的选型与组合，随之形成机械系统的几种运动方案，对运动方案进行分析、比较、评价和选择；

C．对选定运动方案中的各执行机构进行运动综合，确定其运动参数，并绘制机构运动简图；

D．在此基础上，进行机械的运动性能和动力性能分析。

第2题：

下列刚体运动中，作平动的刚体是（）。

A．沿直线轨道运动的车厢;

B．沿直线滚动的车轮;

C．车床主轴的运动;

D．曲柄连杆机构中连杆的运动

第3题：

在曲柄滑块机构中，滑块作往复运动时不会出现急回运动。

第4题：

曲柄滑块机构中，当曲柄和连杆共线时，主动件是无法驱动机构运动的。

第5题：

请分析曲柄滑块机构的运动特点及运动规律