()约束集允许绕一个轴旋转且沿着它平移。A.刚性B.销钉C.滑动杆D.圆柱

第1题：

4、三维空间中，绕任意轴线进行旋转变换时，首先将该直线平移使其经过坐标原点，然后经过（）变换，可以使得该直线与坐标轴z轴重合。

A．绕x轴旋转

B．绕y轴旋转

C．绕z轴旋转

D．先绕x轴旋转，再绕y轴旋转

第2题：

10、机器人坐标变换一般有（）。

A．平移变换

B．绕一个轴的纯旋转

C．旋转和平移的复合变换

D．齐次变换

第3题：

下列连续的几何变换中，可以颠倒变换顺序的是【 】

A．绕X轴旋转30°，再绕Y轴旋转30°

B．绕(X0,Y0)点旋转45°，再平移(L,M)

C．平移(L,M)，再比例变换

D．平移(L,M)，再平移(L'，M')

第4题：

对于二维测角网，即网中的观测值只有水平方向，则其基准参数有（）

A．1个缩放参数

B．X和Y方向的2个平移参数

C．1个绕X轴的旋转参数

D．1个绕Y轴的旋转参数

E．1个绕Z轴的旋转参数

第5题：

圆柱坐标机器人的水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转（绕Z轴），但因液压、电气或气动连接机构或连线对机构存在约束等原因一般不允许组合件旋转360°，