犯罪过失的类型。

故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，但是却希望或者放任这种结果发生。《刑法》第二百六十四条规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。“以非法占有为目的”表明明知“非法占有”的结果而希望其发生，为故意犯罪。

刑法意义上的罪过，是犯罪人对自己的行为所造成的损害结果所持的故意或者过失的心态，包括故意和过失两方面。故选C项。

刑法意义上的罪过，从心理学上的角度上讲，具备两个基本心理因素，这就是：认识和分辨事物的意识因素；决定和控制自己行为的意志因素。但作为刑法上的罪过要求是，行为人的主观心理态度表现为危害社会的行为并构成犯罪，包括故意和过失两方面。故选C。

所谓过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的情况。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。而犯罪的未完成形态只能存在于直接故意中，过失犯罪不可能存在未完成形态，故A选项错误。另外，共同犯罪需要具备共同犯罪人都是故意犯罪这一条件，过失犯罪由于不具有犯罪的意图，无法和他人构成共同犯罪，故B项正确。且刑法明确规定，过失犯罪法律有规定的才负刑事责任，故C项正确。《刑法》规定，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。由于上述行为都是故意犯罪，因此D选项也正确。