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某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。A．解释器B．主程序-子程序C．隐式调用D．管道-过滤器A．B．C．D．
题目
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
A．解释器
B．主程序-子程序
C．隐式调用
D．管道-过滤器
A．
B．
C．
D．
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2020年4月24日，中国首次火星探测任务被命名为“天问一号”，后续行星任务依次编号。
答案：解析： -
第2题：
某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A. 面向对象
B. 主程序—子程序
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D. 管道—过滤器答案：C解析：机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整，这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项，规则系统比较适合根据外部事件，以自身状态为基础自动进行处理和动作的场景。 -
第3题：
美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。
一种用于搬运材料、部件、工具或其它特种装置的可重复编程的多功能的操作机。 -
第4题：
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。A. 虚拟机
B. 黑板风格
C. 面向对象风格
D. 管道-过滤器答案：A解析：根据“机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。 -
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多机器人任务分配给定多机器人系统（）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
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B．性能评价指标
C．环境约束
D．优化函数
模块化