在图6-10所示的网络结构中，每一个网络节点相对于CAN控制器而言，有一个隐含的CAN总线接口通信模块，上电后能自动完成接口的初始化工作，并进入通信监测工作状态。请在150字以内简要列出每一个网络节点中至少还应当包括哪些功能模块。

正确答案：数据采集功能模块 数据信息发送功能、命令参数接收模块 内部数据预处理功能模块 这是一道要求读者掌握CAN网络中作为现场采集的网络节点软件功能模块设计的综合分析题。本题的解答思路如下： ①仔细阅读试题信息可知在图6-10所示的网络结构中每一个网络节点中至少包括了接口初始化功能模块。 ②由题干中关键信息“图6-10所示的网络结构中有12个网络节点每一节点都通过传感器采集现场的有关数据”可知现场采集的网络节点的首要功能就是数据采集。因此每一个网络节点中必须有一个“数据采集”功能模块。 ③由题干中关键信息“系统主控机……可以向网络节点发送命令”可推理出每一个网络节点中必须有一个与之相对应的“参数、命令接收模块”。同理由“系统主控机……接受节点数据”可知每一个网络节点必须根据系统主控的命令主动地把采集到的数据、节点的工作状态以及相关的响应信息等经过CAN总线传输给系统主控机。因此每一个网络节点中必须有一个“主动发送”功能模块。 ④通常一个嵌入式CAN网络节点必须支持CAN2.0B协议规定——标准CAN总线数据帧格式和扩展数据帧格式。在数据传输之前每一个网络节点必须先对采集到的数据或者内部的状态信息作一些初步的处理从而保证符合CAN总线中帧格式的要求。因此在每一个网络节点中必须有一个数据帧预处理模块。
数据采集功能模块 数据信息发送功能、命令参数接收模块 内部数据预处理功能模块 这是一道要求读者掌握CAN网络中作为现场采集的网络节点软件功能模块设计的综合分析题。本题的解答思路如下： ①仔细阅读试题信息可知，在图6-10所示的网络结构中，每一个网络节点中至少包括了接口初始化功能模块。 ②由题干中关键信息“图6-10所示的网络结构中有12个网络节点，每一节点都通过传感器采集现场的有关数据”可知，现场采集的网络节点的首要功能就是数据采集。因此，每一个网络节点中必须有一个“数据采集”功能模块。 ③由题干中关键信息“系统主控机……可以向网络节点发送命令”可推理出，每一个网络节点中必须有一个与之相对应的“参数、命令接收模块”。同理由“系统主控机……接受节点数据”可知，每一个网络节点必须根据系统主控的命令，主动地把采集到的数据、节点的工作状态以及相关的响应信息等经过CAN总线传输给系统主控机。因此，每一个网络节点中必须有一个“主动发送”功能模块。 ④通常一个嵌入式CAN网络节点必须支持CAN2.0B协议规定——标准CAN总线数据帧格式和扩展数据帧格式。在数据传输之前，每一个网络节点必须先对采集到的数据，或者内部的状态信息作一些初步的处理，从而保证符合CAN总线中帧格式的要求。因此，在每一个网络节点中必须有一个数据帧预处理模块。