若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。A．提高开环增益，且串联相位滞后校正B．单纯的提高开环增益C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正D．提高开环增益，且串联相位超前校正A．B．C．D．

第1题：

下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）

A．s+1/10s+1

B．0.01s+1/0.1s+1

C．s+1/5s+1

D．10s+1/s+1

第2题：

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

第3题：

10、稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：

A．增加开环传递函数中的微分环节

B．提高系统的开环增益

C．减少开环传递函数中的积分环节

D．设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分

第4题：

通过提高系统的型别或提高系统的开环增益的方法来减小稳态误差，对系统的稳定性没有影响。

第5题：

2、关于线性系统的稳态误差，以下描述正确的是 （)

A．单位反馈系统的偏差等于误差;

B．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；

C．开环增益越小系统的控制精度越高；

D．控制系统稳定误差越大，控制精度越高。