在下列设备中，利用超声波工作的是：A．验钞机B．微波炉C．电视遥控器D．潜艇上的声呐系统

验钞机发出的是紫外线，电视机遥控器发出的是红外线。

科学家将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类的耳朵能听到的声波频率为20~20000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见。因此，把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。超声波具有方向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能、水中传播距离远等特点，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石等。我们人类直到第一次世界大战才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。

在第一次世界大战期间，人类开始利用超声波，即利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。A项错误，验钞机是利用紫外线工作；B项错误，微波炉是利用微波工作；C项错误，电视遥控器是利用红外线工作。

验钞机利用紫外线工作，微波炉利用微波工作，电视遥控器利用红外线工作，只有D选项是利用超声波工作。故答案为D。