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  • 第1题:

    在自动控制系统中的PID就是指比例、积分、微分。


  • 第2题:

    所谓自动控制系统,就是在没有 直接参与的情况下,使 准确地按照预期规律变换。


    正确

  • 第3题:

    主机遥控就是通过自动控制系统实现驾驶室对 的直接操纵。


    一般主机自动遥控系统的主要组成环节如下:一是,车令发送器从外观来看,它和常规车钟一样。这种车钟有两个用途,一个是当在机控室或机旁操纵主机时,作为一般的传令车钟用。另一个是当在驾驶室操纵主机时,作为自动遥控系统的指令发送器用。这时,是通过车钟下面带有的电位器和开关或带有气动阀件和开关(供气动遥控系统用)发送转速(或螺距)给定值和其他控制指令。车钟的传令系统和自动遥控系统在电路上是完全分开的,只是由驾驶室车钟手柄把这两种系统通过机械连接在一起。在驾驶室自动遥控时,把车钟手柄扳到所需要的转速刻度上,就发出了相应的转速指令,而且车钟手柄可以扳到任何一个所需要的位置上,故可以实现主机的无级调速。通常,具备驾驶室主机自动遥控的船舶,在驾驶室与集控室的控制板上另设有专供传递指令的辅车钟,以补充遥控车钟传令信号的不足。它包括几个按钮指示灯,分别为“备车”、“集控室操纵”、“完车”、“海上航行”等,并且不同的船有不同的数量。二是,主机起动、制动控制环节它是由逻辑程序电路和逻辑程序气路组成的开环控制系统,控制主机的换向、起动、制动和停车。逻辑程序有起动逻辑程序、重复起动程序、慢转起动程序、负荷程序、自动避开临界转速程序、全速换向程序、安全保护程序、紧急操作等。上述逻辑程序是属于比较完善的系统,并不是每条船都具备的;而且同一程序名称在不同的船亦有不同的内容及不同的操作方法。因此,一定要根据各船的特点,确切了解本船驾驶室遥控设备所具备的逻辑程序功能,以便正确操作和维修保养。三是,主机转速和螺旋桨螺距控制环节主机转速由调速器控制。自动遥控系统中的调速器有两种类型,一种是全制式液压调速器,也就是Wood—wordPGA调速器,它由电一气变换器,压力放大器控制。另一种是电子调速器,它主要由PI调节器和执行器以及使与它们相匹配的变换器组成。螺旋桨螺距由螺距调节器控制。转速和螺距控制均属于闭环控制系统。四是,主机的保护环节为了保证主机安全可靠地运行,自动遥控系统必须设有完善的保护环节。主要的保护环节有转速限制器,加速限制器,燃油限制器和负载限制器。当主机运转不正常或发生故障时,系统应能发出声光报警信号,甚至使主机停车。五是,主机和螺旋桨它们是自动遥控系统的控制对象。在柴油主机上,除了装有调速器或执行器外,还装有限位开关,以便确定凸轮轴和油门杆的位置。在主机转轴上还装有测速发电机或接近开关来检测主机转速和转向,作为遥控系统的控制信号和反馈信号,以便实现各种逻辑功能及完成预定的程序动作。在变距螺旋桨上还装有限位开关和螺距检测器,以完成与上述相应的控制作用。

  • 第4题:

    有计算机参与的自动控制系统一定属于离散控制系统。


    D

  • 第5题:

    自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。


    错误