下列是关于民事诉讼程序和仲裁各自特点及相互关系的一些表述，正确的有：（ ）A．当事人向法院申请撤销仲裁裁决的，法院应当适用普通程序进行审理B．请求仲裁机构解决纠纷，应当以当事人之间有仲裁协议为条件，而进行民事诉讼则不需要当事人之间有相关协议C．仲裁案件，通常情况下不公开审理，而法院审理民事案件通常情况下应公开审理D．审理案件的仲裁员可以由双方当事人选定或仲裁委员会主任指定，审理案件的法院审判员则原则上不可以由当事人选定，除非经人民法院院长同意

根据《仲裁法》第32条的规定，当事人没有在仲裁规则规定的期限内约定仲裁庭的组成方式或者选定仲裁员的，由仲裁委员会主任指定。而根据《民事诉讼法》第39条与第40条的规定，民事诉讼中的审判组织是由法律明确加以规定的，因此，选项A是正确的。根据《仲裁法》第39条的规定，仲裁应当开庭进行。当事人协议不开的，仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。此外，根据《仲裁》第40条的规定，仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。可见，仲裁以不公开开庭审理为原则。而根据《民事诉讼法》第134条的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审。可见，民事诉讼以公开开庭审理为原则，因此，选项B是正确的。根据《仲裁法》第53条的规定，裁决应当按照多数仲裁员的意见作出，少数仲裁员的不同意见可以记人笔。仲裁庭不能形成多数意见时，裁决应当按照首席仲裁员的意见作出。而根据《民事诉讼法》第42条的规定，合议庭评议案件，实行少数服从多数的原则。因此，选项C是正确的。根据《仲裁法》第6条的规定，仲裁委员会应当由当事人协议选定。仲裁不实行级别管辖和地域管辖。而根据《民事诉讼法》关于级别管辖与地域管辖的规定，民事诉讼既实行级别管辖，也实行地域管辖。因此，选项D是正确的。

B项，民事诉讼由法院代表国家行使审判权来解决纠纷，而调解是由群众自治组织性质的人民调解委员会来调解解决纠纷，仲裁是由民间性质的仲裁委员会以仲裁方式解决纠纷，后两者不具有公权性。C项，调解、仲裁和民事诉讼三种制度是相辅相成的。

选项 A：仲裁不实行级别管辖、地域管辖。