什么是法院调解?法院调解的原则有哪些?

。人民调解成立并生效后，需要双方当事人 在法定期限内申请司法确认方能具有强制执行力。故 D项错误，符合题意。

选项A.C正确，《民诉解释》第五百三十条规定，涉外民事诉讼中，经调解双方达成协议，应当制发调解书。当事人要求发给判决书的，可以依协议的内容制作判决书送达当事人。据此可知，是应当制作调解书，可以根据当事人的要求制作判决书。
选项B正确，《民事诉讼法》第九十七条第三款规定，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。《民诉解释》第一百四十九条规定，调解书需经当事人签收后才发生法律效力的，应当以最后收到调解书的当事人签收的日期为调解书生效日期。据此可知，调解书经双方当事人“签收”后生效，“签收”即“送达”，故调解书自送达双方当事人后即发生法律效力。
选项D错误，《民诉解释》第一百五十一条规定，根据民事诉讼法第九十八条第一款第四项规定，当事人各方同意在调解协议上签名或者盖章后即发生法律效力的，经人民法院审查确认后，应当记入笔录或者将调解协议附卷，并由当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。前款规定情形，当事人请求制作调解书的，人民法院审查确认后可以制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解协议的效力。据此可知，法院可以将调解协议记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力，故单纯的由双方当事人签字后尚不能发生法律效力。

根据《民事诉讼法》第122条，当事人起诉到人民法院的纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外，故A项错误；根据《民事诉讼法》第133条的规定，开庭前可以调解的，可以采取调解方式及时解决纠纷，故B项正确，D项正确；在执行程序中，法院不可以主持调解，故C项错误。