在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

增益裕量反映的是开环传递函数的奈氏图与负实轴相交时的幅值。

第2题：

相位裕量反映的是开环传递函数幅值为1时奈氏图与正实轴之间的夹角。

第3题：

幅值裕量反映的是开环传递函数的幅相曲线与负实轴相交时的幅值。

第4题：

【多选题】关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：

A．Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

B．Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

C．Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

D．Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

第5题：

7、幅值裕度和相角裕度可以从伯特图或Nyquist图上求解。