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  • 第1题:

    在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。


    正确

  • 第2题:

    建筑机器人手爪有哪些种类,各有什么特点?


    答:1.机械手爪:依靠传动机构来抓持工件; 2.磁力吸盘:通过磁场吸力抓持铁磁类工件,要求工件表面清洁、平整、干燥,以保证可靠地吸附,不适宜高温条件; 3.真空式吸盘:利用真空原理来抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁,同时气密性要好。

  • 第3题:

    机械手的手爪按结构分类可分为:机械手指型、___及磁铁型、万能手爪。


    ABD

  • 第4题:

    1、在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。


    正确

  • 第5题:

    手爪结构分类机械手指型、______及磁铁型、万能手爪。


    ABCD