()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

第1题：

六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

第2题：

33、五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

第3题：

三个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

第4题：

14、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）

第5题：

14、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。