刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式:刀库与主轴相对运动直接换刀和()。

第1题：

随着计算机技术的发展，利用PLC实现（）换刀，在这种换刀方式中，刀库中的刀具能与主轴上的刀具任意第直接交换。

第2题：

单臂双爪摆动式机械手两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转1800后，又同时将刀具放回刀库及装入主轴。

第3题：

3、刀具的交换方式有两种，由刀库与机床主轴相对运动实现刀具交换和 交换刀具。

A．采用机械手

B．采用主轴

C．采用工作台

D．采用电机

第4题：

刀库中刀具的选刀方式有___________和任意选刀两种。

第5题：

18、刀库中刀具的选刀方式有___________和任意选刀两种。