机器人动力学研究常用方法()A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数

第1题：

动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换

第2题：

常用的建立建筑机器人动力学方程的方法有 和 。

第3题：

在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。

第4题：

牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。

第5题：

2、牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法，两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。