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参考答案和解析
正确答案是:正确
更多“系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 () ”相关问题
  • 第1题:

    若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。


  • 第2题:

    3、系统是能测的,关于全维状态观测器的说法,正确的是

    A.全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈

    B.全维状态观测器的状态不能代替原状态设计状态反馈

    C.用全维状态观测器的状态代替原状态,影响状态观测器设计

    D.用全维状态观测器的状态代替原状态,不影响状态观测器设计


    全维状态观测器的状态能代替原状态设计状态反馈;用全维状态观测器的状态代替原状态,不影响状态观测器设计

  • 第3题:

    5、以下说法正确的是

    A.带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统,它的传递函数矩阵和状态观测器无关

    B.带状态反馈的系统和全维状态观测器构成的增广系统,它的传递函数矩阵和状态观测器有关

    C.用观测器给出的估计状态作为状态反馈,没有影响状态反馈部分的输入-输出特性

    D.用观测器给出的估计状态作为状态反馈,影响了状态反馈部分的输入-输出特性


    状态反馈的引入不会改变系统状态的可控性,但可能改变系统的可观测性

  • 第4题:

    如果状态观测器系统的维数小于被观测系统的维数,则这种状态观测器为全维状态观测器。


  • 第5题:

    4、以下说法正确的是

    A.能控不能观测系统可以设计状态反馈,也可以设计全维状态观测器

    B.能控不能观测系统可以设计状态反馈,但不可以设计全维状态观测器

    C.不能控不能观测系统不可以设计状态反馈,但可以设计全维状态观测器

    D.不能控不能观测系统既不能设计状态反馈,也不能设计全维状态观测器


    能控性是解决能否找到输出转移的控制量的问题,能观测性是解决能否输出量确定出状态的问题;能控性是解决能否找到初态转移的控制量的问题,能观测性是解决能否输入量确定出状态的问题;能观测性性是解决能否找到初态转移的控制量的问题,能控是解决能否输出量确定出状态的问题