对于转动副而言,当外力合力作用在摩擦圆之内,则转动副就会发生自锁现象。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

移动副发生自锁的条件为：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即β≤φ ），则发生自锁。

第2题：

16、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线恒切于摩擦圆。

第3题：

5、在转动副中，当驱动力作用于摩擦圆内时，发生自锁。

第4题：

4、下列说法正确的是（）。

A．转动副中总反力的方向指向摩擦圆的圆心

B．转动副中总反力的作用线与摩擦圆相割

C．转动副中总反力的方向与摩擦圆相切

D．转动副中总反力的方向是随机的，并不确定。

第5题：

当_______时，机构将发生自锁现象。

A．移动副主动力作用在摩擦角以内

B．机械效率大于零

C．工作阻力大于零

D．移动副主动力作用在摩擦角以外