设计控制系统时,被控对象的模型一般不超过三阶。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

对于不同的被控对象，计算机控制系统设计的要求大体如下： 、 、 、 、 。

第2题：

抽水马桶控制系统的被控制量和被控制对象分别是什么？

第3题：

1、若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则（）

A．控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。

B．控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。

C．控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。

D．被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

第4题：

6、控制系统非线性微分方程的线性化的“小偏差”模型，指的是控制系统中被控量的偏差一般不会很大。

第5题：

对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.