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下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元()A、引出点B、比较点C、输入量D、方框

题目
下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元()

A、引出点

B、比较点

C、输入量

D、方框

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1.机器人控制系统的基本单元有哪些?

2.控制系统的动态结构图主要由信号线、引出点、综合点和环节方框四个基本单元组成。

3.19、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（)A．惯性环节B．信号线、引出点C．综合点D．方框

4.建筑机器人控制系统的基本单元有哪些？

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  • 第1题：

    控制系统的动态结构图主要由（）四个基本单元组成。


    分支点;相加点;信号线;方框

  • 第2题：

    构成机器人控制系统的基本单元包括 、 、 、 、控制系统的硬件和软件。


    构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。（3）驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。（4）运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。（5）控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。（6）控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能

  • 第3题：

    9、常规控制系统包括控制单元、（）、被控对象和（）四个基本部分。

    A．运行单元和执行单元

    B．执行单元和检测单元

    C．运行单元和检测单元

    D．阀门和变送器


    执行单元和检测单元

  • 第4题：

    系统结构图的四种基本单元为（），结构图等效变换的原则是（）。（依次填写各空文字答案，请勿加入序号空格等字符。）


    合成点;分支点

  • 第5题：

    1、下面哪个不是联锁下位机的硬件组成？

    A．联锁逻辑运算单元

    B．采集输入单元

    C．驱动输出单元

    D．操作表示单元


    2*2取2联锁上位机

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