约束是对非自由体的()预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为()。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的()。

第1题：

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________。

第2题：

21、对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________。

第3题：

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________；

第4题：

对非自由体的运动所预加的限制条件为_____________；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向_____________；约束反力由_____力引起，且随_______________力的改变而改变。

第5题：

限制非自由体的运动的物体称为非自由体的 ；约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向相反。